《科创板日报》10月21日讯（编辑 宋子乔） 如今，科技巨头主动肩负起机器人研发的重任，正你追我赶奔赴下一场科技盛宴。当地时间10月20日，英伟达、Meta各自发布了重磅机器人训练工具。

英伟达开发的AI代理Eureka可以教会机器人复杂的运动控制技能，比如转笔、打开抽屉和柜子、抛球和接球、操作剪刀。英伟达称这一突破将重新定义机器学习。

Meta则推出了Habitat 3.0模拟器，可教授机器人如何与物理世界进行交互，Meta将其称为“社交智能机器人研发路上的里程碑”。

究竟是什么样的工具？新成果的意义何在？

▌英伟达Eureka——大模型参与训练机器人

Eureka的全称是Evolution-driven Universal Reward Kit for Agent，本质是一种由大模型驱动的算法生成工具。借助GPT-4写代码的能力，Eureka拥有了出色的奖励函数设计能力，可以自主编写奖励算法来训练机器人。

Eureka的关键所在，是通过上下文来实现了人类水平的奖励算法设计。简单来说，就是用GPT-4的零样本生成、代码编写以及上下文改进功能，对奖励执行策略进行优化，由此通过强化学习来进行复杂的技能。

英伟达称，在29种不同的开源强化学习（RL）环境中，Eureka奖励设计的性能达到了人类水平，这些环境包括10种不同的机器人形态（四足机器人、四旋翼机器人、双足机器人、机械手以及几种灵巧手）。在没有任何特定任务提示或奖励模板的情况下，Eureka生成的奖励程序在超过80%的任务上优于专家编写的奖励程序。这使得机器人的平均性能提高了50%以上。